产品名称：白山BS三相步进电机驱动器

白山BS三相步进电机驱动器DQ378M
DQ378M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成
的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的三
相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和
噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度高可达60000脉冲/转。该产品广泛
应用于雕刻机、小型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
命名方式
DQ----------全数字经济适用型驱动器
3 ------------控制三相步进电机
7 ----------驱动器输出相电流7A（有效值）
8-----------电压值为DC24－80V
X -----------X＝M：基本功能的驱动器;X＝N：根据客户要求定制程序的驱动器
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，高分辨率60000脉冲/转
● 高反应频率可达500Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高
电平时，驱动器自动恢复电机相位）
I/O信号: 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少
15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为   +5V时：  R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为大为50mA。
注意
1、输入电压不能超过直流80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新
上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
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